EFFECT OF WING FORM AND WATER CURRENT ON THE DYNAMICS OF AN UNDERWATER GLIDER

Underwater glider (UGS) adalah kenderaan dalam air yang bersayap didorong
oleh daya apungan yang menukarkan gerakan menegak ke gerakan mendatar.
Walaupun prestasi meluncur adalah sebahagiannya dipengaruhi oleh sayap dan arus
air, kesannya ke atas prestasi meluncur tidak banyak dikaji. Dalam disertasi ini,
hubungan antara bentuk sa yap, arus air dan prestasi peluncur telah diwujudkan. Dua
bentuk sayap iaitu segi empat tepa! dan tirus telah dipilih sebagai kajian kes. Ciri-ciri
prestasi peluncur seperti kelajuan mendatar, julat, kadar tenggelam, pergerakan
lingkaran dan kestabilan dinamik telah dikaji secara mendalam. Model dinamik
termasuk daya hidrodinamik, momen, daya apungan, daya gandingan tidak linear dan
kesan beban tambahan telah dibina berdasarkan prinsip pertama.